Г. С. Яркова окончила музыкальную школу-десятилетку, а затем Уральскую государственную консерваторию. С 1968 г. работает в симфоническом оркестре Свердловской филармонии, где за эти годы было исполнено огромное количество оркестровых произведений классического и современного репертуара. Исполняя партии ударных инструментов, она демонстрирует безупречное профессиональное мастерство. Примером служат отличное исполнение произведений Э. Денисова, С. Губайдуллиной, В. Сильвестрова, Д. Холста, Д. Шостаковича и многих других.

Помимо работы в оркестре, Г. С. Яркова много выступает как солистка, она организатор и руководитель ансамбля ударных инструментов филармонии. Ею издано в Москве и Санкт-Петербурге несколько сборников пьес в переложении для ударных инструментов, состоящих из произведений уральских композиторов, и записаны два CD с их музыкой. Сделано много записей музыки к кинофильмам.

Г.С. Яркова - лауреат международного конкурса. Имеет почетные грамоты Министерства культуры Свердловской области. Галина Сергеевна - ведущий педагог города по специальности «ударные инструменты». В консерватории она работает с 1975 г. Ею выпущено более 40 специалистов. Среди них 14 лауреатов международных и всероссийских конкурсов, заслуженные артисты РФ.

С 2007 по 2012 гг. профессор Г. С. Яркова заведовала кафедрой оркестровых духовых и ударных инструментов Уральской государственной консерватории им. М.П. Мусоргского.